In de oudheid was de grond rond Jericho een populaire plek voor nederzettingen, vanwege de gunstige ligging, de vruchtbare grond en de voorraden in de omgeving.

Jericho is de eerste plek die door de Israëlieten wordt ingenomen nadat zij veertig jaar door de woestijn gezworven hebben na de exodus uit Egypte. Het Bijbelverhaal (Jozua) wordt door sommige archeologen, theologen en historici sterk betwist: volgens hen is het geen goddelijke openbaring maar Joodse mythologie.

Ook andere volken tonen interesse in Jericho. De stad wordt in haar geschiedenis veroverd door de Babyloniërs, Christenen, Romeinen, Byzantijnen en de Kruisvaarders.

Bij de oprichting van de staat Israël wordt Jericho, dat de bijnaam ´Palmenstad´ heeft, door de VN aan de Palestijnse Arabieren toebedeeld. Na de oorlog van 1948 blijft de stad onder controle van Jordanië. Jericho wordt tijdens de Zesdaagse Oorlog in 1967 ingenomen door de Israeli’s. Het is de eerste stad die na de Oslo-akkoorden in 1994 weer aan de Palestijnen wordt overgedragen.